На сайте написано, как сделать панорамного робота http://panorobot.ru/?cat=5
Ничего сложного нет, делается за выходные. А использование Arduino позволяет программировать прямо через USB бео всяких программаторов.
А вот и примеры полученных с него виртуальных панорам: http://panorobot.ru/?cat=3