Я тебя понимаю. Когда снимал движок для ревизии, крышку где щетки неправильно вставил, по пазам она то легла, а вот полярность изменилась. Открути её и проверни, чтоб пазы сели в гнёзда противоположного паза и всё заработает. Вот так, сам на такое нарвался, но разобрался.